Ръкоперките (Sarcopterygii) са клас висши
риби. Дължината им варира от 7 см до 5 м. Името си носят заради перките си, които имат същото устройство като петопръстните крайници на сухоземните животни. Живеят през
палеозойската ера. Един съвременен вид е
латимерията.За този вид се смята , че е изчезнал преди повече от 60 милиона години, но през 1938 година бил заловен жив екземпляр в Индийския океан. Към подкласа на ръкоперките се отнася и двойнодишащите риби. Счита се, че са едни от родоначалниците на сухоземните
гръбначни.Техните представители дават началото на първите сухоземни гръбначни животни-земноводните.