Раджа-йога — это господство сознания над всеми тремя началами
человека, развитие Сверхсознания и постижение с его помощью
Бога. Ее еще называют «высшей, царственной Йогой». Царственной она названа потому, что раджа-йога занимает царственное положение среди всех йог, так как она связана с работой исключительно с сознанием, а не телом. Она раскрывает все потенциальные возможности личности. Для этого используются сложные приемы саморегуляции психики (отвлечение чувств от внешних и внутренних раздражителей, сосредоточение внимания и др.). Там, где кончается
хатха-йога - первые четыре ступени восьмиступенчатой (аштанга) йоги Патанджали, начинается раджа-йога - ее высшие четыре ступени, описанные в
"Йога-сутрах Патанджали". Можно заметить, что путь йоги гораздо в меньшей степени представлен обособленными ступенями, чем, например, путь
суфизма. Так, нельзя заниматься хатха-йогой и не заниматься пратьяхарой, дхараной. Нельзя не пестовать кундалини. Нельзя не думать о Боге и не любить созданный им Мир и существ, Его населяющих. Все школы йоги взаимопроникающи и, более того, продвижение в одной из них невозможно без продвижения в другой. Одному из Гуру принадлежат слова: "Человеческая жизнь слишком коротка, чтобы сначала стать сильным хатха-йогином, потом бхактой, потом джняни". Поэтому, проводить четкие границы между раджа-йогой и хатха-йогой, часто бывает невозможно.