Милешевац или
Хисарџик је
тврђава у Србији, смештена на окомитој стени над
Милешевком, недалеко од
манастира Милешева,7 -{
km}- источно од Пријепоља изнад
истоименог села. Први пут се у историјским изворима помиње
1444. године, али се претпоставља да је подигнут у првој половини
XIII века, када и манастир Милешева или непосредно након његовог подизања. Сматра се да му је основна намена била заштита самог манастира, као и контрола дела тзв.
босанског пута, који је повезивао
Сјеницу и Пријепоље. Извори га помињу
1448. и
1454. године и тада се налазио у склопу земаља
Стефана Косаче, да би га
Османлије трајно заузеле
1465. године. На основу честог помињања у њиховим изворима током наредних
векова, може се закључити да је Милешевац заузимао значајно место у том региону. Од
XVII века као име тврђаве се јавља термин
Хисарџик (од турске реци
хисар, што значи
тврђава), које је опстало до краја отоманске владавине. Тај назив се данас очувао у имену села испод тврђаве, које се развило из некадашњег подграђа и у коме је већи део становништва
муслиманске вероисповести. Данас је већи део тврђаве очуван и као споменик културе, налази се под заштитом државе.
