Легендарным основателем Идумеи является
Исав (Эдом). Уже с первых дней своего существования Идумея показала себя весьма воинственным и агрессивным государством. Столицей Идумеи был город
Петра (Села), расположенный в высоких неприступных горах. Особую ненависть питали едомляне к
евреям, считая, что из-за них они лишились прекрасных земель Палестины. Поэтому при каждом удобном случае идумеяне мстили им, причем, самым жестоким образом. Они не только принимали участие во всех войнах, ведущихся против Иудеи, но даже выкупали у ассирийцев и других народов пленных иудеев, чтобы, отведя их в свои крепости, предать мучительнейшим казням и пыткам. Со 2-й половины II тысячелетия до н. э. была населена
эдомитянами (отсюда название страны), объединившимися с конца II тысячелетия в государство. С
XI века до н. э. Идумея — в зависимости от
израильских племён, в IX—VII вв. до н. э. — данник
Ассирии, в VII—VI вв. до н. э. —
Нововавилонского царства.