Генрих участвовал в захвате
Сеуты (1415) (см.
Битва при Сеуте), ставшей
форпостом португальской экспансии в Африке. С 1418 г. Генрих обосновался на юге Португалии у города Латуша и основал там
обсерваторию. В г. Сангриш им была основана навигационная школа, где преподавали лучшие математики и картографы, по происхождению арабы и евреи. В деятельности Генриха Мореплавателя переплетались различные интересы: колонизатора (стремление к захвату новых земель для португальской короны), исследователя (открытие новых земель, составление карт и т. д.),
миссионера (распространение христианства среди новых народов),
крестоносца (Генрих был великим магистром
рыцарско-
монашеского ордена Христа, участвовал в ряде
походов против арабов Северной Африки). Главное внимание Генрих уделял плаваниям вдоль западного берега Африки, возможно, это был и поиск восточного морского пути в
Индию.