Первоначально это название относилось к
трактатам философского и мистического содержания, помещавшимся в конце Вед, в числе так называемых
брахман (, ) — пояснительная и дополнительная часть
Вед. Большая часть этих
теософических трактатов обозначалась также как тайное учение —
упанишады. Впоследствии эта древняя ведийская теософия послужила основанием и священным авторитетом для ортодоксальной школы индийской
метафизики, к которой и перешло название
веданта. Иначе она называется
уттара-мимамса (, ), то есть вторая мимамса (миманса), в отличие от первой,
пурва-мимамсы (, ), содержащей религиозно-практическую часть ортодоксального
брахманизма.