Согласно легенде, отцом Асклепия был бог
Аполлон, а матерью — в одной из версий нимфа
Коронида, в другой —
Арсиноя. Эта женщина, забеременев, влюбилась в смертного Исхила. Ворон донёс об этом
Аполлону, и тот, сильно разгневанный, послал свою сестру
Артемиду умертвить Корониду. Когда тело женщины сжигали на костре (при этом сожжении ворон, до того носивший белые перья, навсегда почернел от копоти костра), Аполлон вынул из её чрева младенца Асклепия и отдал его на воспитание кентавру
Хирону. Асклепий попросил наставника обучить его искусству врачевания, но вскоре превзошёл в этом искусстве не только Хирона, но и всех смертных.