́Асана — согласно
Патанджали, «это положение тела, которое удобно и приятно». Некоторые современные "практикующие" прочитав это определение могут воспринять его как издевательство. Действительно, некоторые позы йоги требуют для своего выполнения немалой ловкости, силы, растяжки, и едва ли могут быть названы «удобными и приятными». Данный парадокс связан с тем, что асана практикуемая отличается от асаны пройденной и пребывание в асане по мере ее прохождения становится все более комфортным. Так, в
Хатха йога практике приводится перечень из 11 асан для укрепления тела, и 4
медитативных асан.