Potentiaalienergia eli
asemaenergia kuvaa kappaleen kykyä tehdä työtä asemansa ansiosta. Potentiaalienergiasta puhutaan, kun kappaletta siirrettäessä on tehty työtä konservatiivista voimaa vastaan. Konservatiivisia eli säilyttäviä voimia, jotka eivät muuta
mekaanista energiaa lämmöksi, ovat muun muassa
gravitaatiovoima ja jousivoima. Myös voima, jolla staattisen
sähkökenttä vaikuttaa sähkövarauksiin, on konservatiivinen. Tällöin kappaleen siirtämisessä tehty työ on muuntunut potentiaalienergiaksi. Sitä vastoin esimerkiksi
kitka ei ole konservatiivinen voima, sillä se muuttaa liike-energiaa lämmöksi.