Nauhuri tai
magnetofoni on
metallioksidikerroksella päällystettyä nauhaa käyttävä äänentallennusväline. Laitteesta on kehitetty useita eri nauhaformaatteja ja nopeuksia käyttäviä koneita. Alun perin nauhat olivat irtonaisia
avokeloja, jotka piti käsin kietoa vetokelan navan ympärille.
RCA Victor keksi ensimmäisenä sulkea kelan helppokäyttöisempään koteloon yksikelaisella 4-raitakasetillaan 1958, mutta vasta
Philipsin 1963 esittelemä kaksikelainen
Compact Cassette -järjestelmä teki kasettinauhurista suositun. Myöhemmin 1970-luvulla
Sony kehitti
Elcaset-laitteensa, joka käytti isompaa kasettia suuremmalla nauhanopeudella, mikä paransi ääntä, mutta järjestelmä ei yleistynyt, esimerkiksi Philipsistä poiketen Sony ei tarjonnut vapaata lisenssiä kasetilleen. Sanelukoneita varten on kehitetty mikrokasetteja käyttäviä laitteita ja
digitaalinauhoitukseen DAT-nauhureita. Erilaiset
videokuvaa tallentavat laitteet, kuten
JVC:n VHS, ovat suoria jälkeläisiä ensimmäiselle magnetofonille.