Carnosauria es un
infraorden de
dinosaurios terópodos, que vivieron en los períodos
Jurásico y
Cretácico. Aunque originalmente abarcaba a una amplia variedad de terópodos gigantes que no estaban cercanamente relacionados, el grupo ha sido desde entonces definido como abarcando sólo a los
allosauroideos y a sus parientes cercanos. Más recientemente, los científicos han descubierto que algunos grandes carnosaurios de la familia de los
carcarodontosáuridos como
Giganotosaurus y
Tyrannotitan los cuales estuvieron entre los mayores dinosaurios depredadores.