Tvåsidiga djur (
Bilateria) är en
taxonomisk grupp i
underriket flercelliga djur. Hos dessa djur är den vänstra kroppshalvan
symmetrisk med den högra. Enskilda avvikelser för inre
organ är möjliga. Det
vetenskapliga namnet är bildat av
latinets bi- och
latus, alltså 'två-' och 'sida'.
Bilateria är radiellt symmetriska djur som
maneter och har en bog-och baksida, men inget fram och bak. För det mesta har tvåsidiga djur organ som utvecklas från tre olika könscellsskikt, som kallas endoderm, mesoderm och ektoderm. Nästan alla är bilateralt symmetriska, eller nära nog. Det viktigaste undantaget är
tagghudingar, som uppnår nära radiell symmetri som vuxna, men är bilateralt symmetriska som larver.