楚亡之後，熊心在鄉間地方隱居，以牧羊為生。秦朝末年，群雄並起，當時反秦力量之一的舊楚國將領项燕之子項梁接納范增的建議，在民間找到楚懷王之孫熊心，立熊心為楚王，仍號懷王，定都盱台，以爭取楚人民心。項梁在定陶之戰中戰死後，懷王從盱台遷至彭城，重用宋義及劉邦，以牽制項梁之侄兒項羽，又立下「懷王之約」，首先攻入秦國首都咸陽的將領將被封為關中王。宋義後來在率軍北上救趙時被項羽所殺，懷王任命項羽為上將軍，領宋義軍擊敗秦將章邯，在鉅鹿之戰後，項羽勢力大增。

前207年，劉邦首先進入咸陽，接受秦王子嬰的投降。其後項羽大軍抵達，雖然項羽希望懷王封他為王，但懷王的答覆是「如約」。項羽尊懷王為「義帝」，隨後自行分封天下，劉邦被封為漢王，項羽則自立為「西楚霸王」，定都彭城。項羽不久把義帝徙至長沙郴縣，義帝被逼起行，在途中被項羽暗中命令英布等人殺害。

楚亡之後，熊心在鄉間地方隱居，以牧羊為生。秦朝末年，群雄並起，當時反秦力量之一的舊楚國將領项燕之子項梁接納范增的建議，在民間找到楚懷王之孫熊心，立熊心為楚王，仍號懷王，定都盱台，以爭取楚人民心。項梁在定陶之戰中戰死後，懷王從盱台遷至彭城，重用宋義及劉邦，以牽制項梁之侄兒項羽，又立下「懷王之約」，首先攻入秦國首都咸陽的將領將被封為關中王。宋義後來在率軍北上救趙時被項羽所殺，懷王任命項羽為上將軍，領宋義軍擊敗秦將章邯，在鉅鹿之戰後，項羽勢力大增。

前207年，劉邦首先進入咸陽，接受秦王子嬰的投降。其後項羽大軍抵達，雖然項羽希望懷王封他為王，但懷王的答覆是「如約」。項羽尊懷王為「義帝」，隨後自行分封天下，劉邦被封為漢王，項羽則自立為「西楚霸王」，定都彭城。項羽不久把義帝徙至長沙郴縣，義帝被逼起行，在途中被項羽暗中命令英布等人殺害。