父亲朱埭诧做过
张之洞等人的幕僚。
1904年朱执信官费留学
日本,并结识了
孙中山,1905年加入
同盟会,任评议部评议员兼书记。1906年回国,先后在广东高等学堂、政治学堂及两广方言学堂任教。1905年-1907年间,参与同改良派的大论战,发表《论满洲虽欲立宪而不能》等文,驳斥改良派的保皇论调。1910年参加广州新军起义。1911年参加广州
黄花岗起义,参加“选锋”(敢死队),随
黄兴攻打督署,失败後逃往香港。辛亥革命复後,任广东军政府总参议,後任广东军务督办和广东核计院院长,遣散民军,整饬财政。1913年参加“二次革命”,失败後逃日本,加入孙中山的
中华革命党。
1917年爆发
护法运动,任广州大元帅府军事联络,并掌管机要文书,成为孙中山的主要助手。协助孙中山撰写《
建国方略》一书。
1920年9月1日,他冒死前往虎门调停桂军与
东莞民军冲突,不幸被乱枪击中,壮烈牺牲,年仅三十五岁。