進入21世纪以来，日本自衛队對於海外軍事任務的參與更加積極。除了曾參與2002年阿富汗戰爭後的維和任務外，並自2004年1月19日开始駐紮於伊拉克的萨玛沃，協助美伊戰爭後的重建與安全維護。此一类似向海外派兵的行动，遭到国内外部分组织、人群的疑慮、批评和抗议；但也有人認為這是日本朝向「正常國家」發展，增加國際形勢影響力的重要步驟；日本國內亦有要求因應週邊局勢（北韓核武威脅、中國軍事擴張），適當修改《和平憲法》第九條的呼聲，以及將自衛隊「升格」成「自衛軍」。

進入21世纪以来，日本自衛队對於海外軍事任務的參與更加積極。除了曾參與2002年阿富汗戰爭後的維和任務外，並自2004年1月19日开始駐紮於伊拉克的萨玛沃，協助美伊戰爭後的重建與安全維護。此一类似向海外派兵的行动，遭到国内外部分组织、人群的疑慮、批评和抗议；但也有人認為這是日本朝向「正常國家」發展，增加國際形勢影響力的重要步驟；日本國內亦有要求因應週邊局勢（北韓核武威脅、中國軍事擴張），適當修改《和平憲法》第九條的呼聲，以及將自衛隊「升格」成「自衛軍」。