小行星帶由原始太陽星雲中的一群星子—比行星微小的行星前身—形成。但是，因為木星的重力影響，阻礙了這些星子形成行星，並造成許多星子相互之間高能量的碰撞，於是清掃了這一區域，造成許多殘骸和碎片。小行星繞太陽公轉的軌道，繼續受到木星的攝動，形成了與木星的軌道共振。在這些軌道距離—柯克伍德空隙—上的小行星，會很快的被清掃入其他不同的軌道內。

在主帶內的質量都集中在幾顆最大的小行星上。在主帶內最大的三顆小行星是智神星、婚神星和灶神星，平均直徑都超過400 公里；在主帶中只有一顆矮行星—穀神星，直徑大約950 公里；其餘的小行星都不大，有些甚至小到只有塵埃的大小。小行星帶的物質非常稀薄，已經有好機艘太空船平安的通過而未曾發生意外。在主帶內的小行星依照它們的色彩和主要的形式分成三類：碳質、矽酸鹽和金屬。小行星之間的碰撞可能形成擁有相似軌道特徵和成色的小行星族，這些碰撞也是產生黃道光的塵土的主要來源。

小行星帶由原始太陽星雲中的一群星子—比行星微小的行星前身—形成。但是，因為木星的重力影響，阻礙了這些星子形成行星，並造成許多星子相互之間高能量的碰撞，於是清掃了這一區域，造成許多殘骸和碎片。小行星繞太陽公轉的軌道，繼續受到木星的攝動，形成了與木星的軌道共振。在這些軌道距離—柯克伍德空隙—上的小行星，會很快的被清掃入其他不同的軌道內。

在主帶內的質量都集中在幾顆最大的小行星上。在主帶內最大的三顆小行星是智神星、婚神星和灶神星，平均直徑都超過400 公里；在主帶中只有一顆矮行星—穀神星，直徑大約950 公里；其餘的小行星都不大，有些甚至小到只有塵埃的大小。小行星帶的物質非常稀薄，已經有好機艘太空船平安的通過而未曾發生意外。在主帶內的小行星依照它們的色彩和主要的形式分成三類：碳質、矽酸鹽和金屬。小行星之間的碰撞可能形成擁有相似軌道特徵和成色的小行星族，這些碰撞也是產生黃道光的塵土的主要來源。