• 涅尔瓦（Nerva，96年—98年）
• 圖拉真（Trajan，98年—117年）
• 哈德良（Hadrian，117年—138年，外號“勇帝”）
• 安托尼烏斯·披烏斯（Antoninus Pius，138年—161年，又譯安托奈纳斯·派厄斯、安敦宁·毕尤）
• 馬爾庫斯·奧列里烏斯（Marcus Aurelius，161年—180年，又譯马可·奥勒留，外號“哲學家皇帝”）

五人先后相继，令得八十多年间政治清明，與之前一百年的腥風血雨成很大的對比。这五位皇帝谦虚，爱戴臣民，這段時期也是自奧古斯都之後羅馬帝国最強盛的時期。這段時期被称为罗马治世，又叫作五賢帝時期或五賢帝時代。其中以安敦宁·毕尤（安托尼烏斯·披烏斯）在位時間最長，所以這段時期又被稱為安敦宁王朝。不過，由于这些皇帝没有血缘关系，五賢帝時代不能算为一个朝代。

五賢帝時代权力交替方法非常平安。罗马历代帝王中，此五人以和平传位闻名。各个皇帝选择其承继人，然后收养他为义子，以为储君，如此避免了权力交替前后的政治动乱。故而皇位平稳交替，动荡不生。

• 涅尔瓦（Nerva，96年—98年）
• 圖拉真（Trajan，98年—117年）
• 哈德良（Hadrian，117年—138年，外號“勇帝”）
• 安托尼烏斯·披烏斯（Antoninus Pius，138年—161年，又譯安托奈纳斯·派厄斯、安敦宁·毕尤）
• 馬爾庫斯·奧列里烏斯（Marcus Aurelius，161年—180年，又譯马可·奥勒留，外號“哲學家皇帝”）

五人先后相继，令得八十多年间政治清明，與之前一百年的腥風血雨成很大的對比。这五位皇帝谦虚，爱戴臣民，這段時期也是自奧古斯都之後羅馬帝国最強盛的時期。這段時期被称为罗马治世，又叫作五賢帝時期或五賢帝時代。其中以安敦宁·毕尤（安托尼烏斯·披烏斯）在位時間最長，所以這段時期又被稱為安敦宁王朝。不過，由于这些皇帝没有血缘关系，五賢帝時代不能算为一个朝代。

五賢帝時代权力交替方法非常平安。罗马历代帝王中，此五人以和平传位闻名。各个皇帝选择其承继人，然后收养他为义子，以为储君，如此避免了权力交替前后的政治动乱。故而皇位平稳交替，动荡不生。