פוגה יכולה להיכתב להרכבים כליים, כמו רביעיית מיתרים או תזמורת מלאה, להרכבים קוליים של זמרים סולנים או מקהלה, ואף לכלי מקלדת יחיד שניתן לנגן בו מספר קולות בו-זמנית. פוגות מפורסמות ניתן למצוא בסימפוניה השלישית שכתב לודוויג ואן בטהובן לתזמורת, ברקוויאם שכתב וולפגנג אמדאוס מוצרט למקהלה, ובפסנתר המושווה שכתב יוהאן סבסטיאן באך לכלי מקלדת יחיד.

ראשיתה של הפוגה הייתה בתקופת הרנסאנס, שיאה בתקופת הבארוק, אך היא מופיעה גם ביצירות מהתקופה הקלאסית והרומנטית ואף ביצירות מהמאה ה-20.