Псевдопроникването, също наричано междубедрено сношение, е вид сексуално действие, което имитира и замества проникването, без реално да се осъществява интромисия. При псевдопроникване, единият партньор полага и движи пениса си между притиснатите бедра на другия. Така членът на мъжа разтрива перинеума, срамните устни и клитора на жената (при хомосексуален акт — тестисите на другия мъж), с което се постига сексуално удоволствие и за двамата.

Псевдопроникването, също наричано междубедрено сношение, е вид сексуално действие, което имитира и замества проникването, без реално да се осъществява интромисия. При псевдопроникване, единият партньор полага и движи пениса си между притиснатите бедра на другия. Така членът на мъжа разтрива перинеума, срамните устни и клитора на жената (при хомосексуален акт — тестисите на другия мъж), с което се постига сексуално удоволствие и за двамата.